单片机矩阵按键操作不懂，在看程序时，这个按键扫描函数没看懂，注释后面的数值P3是我假设的，假设按键S5
假设LZ 说的0xbe 就是S5 的键值，那么该程序有一处LZ没理解的地方，和一处错误地方，还有一处本人不赞同的地方。
先说LZ没理解的地方，那就是
P3=cord_h|0xf0; //输出当前列线值P3=0xfe
cord_l=P30xf0; //读入行线值cord_l=0xf0
最后的 cord_l=0xf0 理解错误，此时 P3=1111 1110b，按下 S5（0xbe） 的时候，高4位有一个位（P36）被拉低，结果P3应该=0xbe，与上0xf0后，cord_l=0xb0，而不是 0xf0；
然后是程序错误的地方：
当有按键按下时，cord_h不等于0x0f，if 条件成立，然后进行了 消抖，之后 又进行 了if 判断，此时cord_h已经不等于0x0f了，就算 判断 十万次 也还是 成立，失去了 消抖的意义。
正确做法应该是：
消抖后，重新 读入列线值，再进行if 判断，也即是 把第二个if 里面的 第一句（cord_h=P30x0f;）放到消抖之后，if 前面。
再是本人不赞同的地方，延时函数是对 单片机资源的 巨大浪费。
你可以想象一下，以12M晶振为例，单片机的一个机械周期为1us，执行一个语句也就2-4us，而一个延时函数却是 ms级别，延的还是 100ms-300ms。
那是多少条语句的浪费啊？整整50000倍啊。
你再想象下，你花了一个小时做完一个活，然后花了5.7年（50000小时）坐着啥都不干，那是多大的浪费啊？
消抖不一定要延时，好的程序员，可以采用时间记录（定时器）进行判定。初学者使用延时函数无可厚非，做产品系统了，就少用为妙。
这个矩阵的计算，没看懂
一般是指把矩阵A与单位阵I拼起来的一个大矩阵，可以用它通过行初等变换求出A的逆矩阵
大型的硬盘录像机矩阵有时候闭路监控器没有图像 需要重启电源 重启后能用 一会儿又不行了。设备三年了。
监控设备属于 高耗电子设备 一般先把矩阵打开 清理一下灰尘 有技术基础的补下焊
如果还这样就只能换设备了
这个矩阵的运算没看懂0.0波浪线这个怎么来的？
你这个题目的意思应该是A相似于那个对角阵，后面三个是对应的特征向量，所以就有（举其中一个例子）Aα（2）=1α（2），于是就有了后面n次方那个换算了
监控矩阵问题
球机一直向一个方向转，证明一直接收重复指令，先用键盘直连球机试一下，排除法，没问题的话，只有看矩阵什么问题了，找厂家维修。