本文目录一览：
- 1、倍福twincat报错vendorid不符合
- 2、TwinCAT PLC在倍福模块损坏需要更换的情况下，如何往新的模块（如BK5100）中导入原先的PLC程序？
- 3、倍福PLC软件twincat。打不开Pro文件
- 4、安装Beckhoff PLC编程软件Twincat后，从配置状态切换到运行状态就会出现蓝屏。
倍福twincat报错vendorid不符合
重启驱动器。
首先确认驱动器没有报错，如果驱动器报错，请先解决绝对值编码器的清除多圈数据问题。
报错一般上使能就会报错，没法测试运转，而且不管是用贝福自带的NC功能还是自己写的都会一样的效果。请删除在贝福的EtherCAT目录下的松下的XML文件，然后按照松下伺服如何与TwinCAT3连接使用1的说明，虽然扫出来的Drive1是问号，但是是能用的。
TwinCAT PLC在倍福模块损坏需要更换的情况下，如何往新的模块（如BK5100）中导入原先的PLC程序？
BK5100
是canopen总线通讯模块。标准模块，换模块不需要更新程序。
一般PLC程序放置在CPU内。
倍福PLC软件twincat。打不开Pro文件
方法1、开机不断点击F8键，进入系统操作选单（如果是Win8,Win8.1,Win10系统，在看见开机画面后长按电源键关机，短时间内重复三次左右可以进入WinRE {Windows 恢复环境}，但有的用户可能需要直接断开电源。这样开机后应该能出现高级恢复的界面了），选“最后一次正确配置”，重启电脑，看能否解决。
方法2、开机不断点击F8键，进入系统操作选单（如果是Win8,Win8.1,Win10系统，在看见开机画面后长按电源键关机，短时间内重复三次左右可以进入WinRE {Windows 恢复环境}，但有的用户可能需要直接断开电源。这样开机后应该能出现高级恢复的界面了），然后寻找“安全模式”，并进入“安全模式”，如能成功进入，依次单击“开始”→“所有程序”→“附件”→“系统工具”→“系统还原”，出现“系统还原对话框”，选择“恢复我的计算机到一个较早的时间”。 这样可以用Windows系统自带的系统还原功能，还原到以前能正常开机的时候一个还原点。（如果有的话）
方法3、尝试静电释放处理。关机后将您的电脑电源线及电池拆下；长按开机键（30秒以上），然后尝试重新开机。
方法4、用系统安装光盘或者系统安装U盘，放入光驱或者插入USB接口，重启电脑，进入光盘安装系统状态或者进入U盘安装系统状态，等到启动界面闪过后，不要选安装系统，而是选修复系统，对目前系统进行修复（可能会运行很长时间，2-4小时都可能），耐心等待修复完成，看看是否能解决问题。（本文结尾，详述了：U盘设置为第一启动顺位设备的方法）
如以上4个方法都无效，只能重装系统。
安装Beckhoff PLC编程软件Twincat后，从配置状态切换到运行状态就会出现蓝屏。
IPC 技术形成脊柱，Finishmaster 被一 CX1000, DIN 导轨安装,组件工业个 Beckhoff的个人电脑。原则上，CX1000 即没有显示器和键盘是运作“headless”；在这个情况中，没有接口的要求。与此同时控制系统要求没有可见性，它有在之间的通讯的以太网和 RS232 连接, 独立于为 ProTech 完成机器是也 available.However 的标准个人界面，一个 CP6829 Beckhoff 控制盘被使用。Egloff,对说 ProTech 的总经理的先生：“有了一个部件可变范围
和自由编程加工区，简单方便，但 由机器操作方案是绝对必要的。.” 机器制造商已经因此以一个先进的组件的软件和硬件的观念，其有助于大范围的配置和膨胀被执行的选择装备他们的机器。用 TwinCAT PLC，runtime 系统被也把建立在证明是 Beckhoff 技术的基础上。习惯 IEC 61131-3-compliant TwinCAT 工具被因为设计程序使用。CX1001-0111 个人电脑控制手段被以一视窗 XP CE 装备操作系统。从 Kinz 的 Qvis 可见性系统被因为运作系统使用。用户，友好地因为发动机器,主要开关动手术和设计程序必须被变成。在以开始期间，一给着色菜单将出现在运作镶板。机器运作例如经由，在镶板(出发程序,停止程序,重新安放程序,紧急 OFF）中和经由被从运作镶板召唤的储藏功能经由柔软的关键整合固定的操作员控制手段原理非常简单是有组织的。机器的编程要求二基本步：装置已经被确定（装置设置）的参数和特定部分的处理穿过的通道必须被进入。更远功能的关键例如对于使转换到“Setup”屏幕,决定装载位置或者使转换到“Zone1”screen是部分编程可用的。绕线杆速度和循环的数目被经由功能的关键也指定作为。每当附加参数或者数字的价值观必须被进入，一个小投入面具对是新价值观在那里能被经由键盘进入和用进入的关键确认出现。